Лазаревић је у млађим данима бранио као голман за београдски Дедиње, а касније и за РК Партизан, за који је одиграо више од 500 утакмица. Са црно-белима је освојио и Куп Југославије.
После играчке каријере посветио се тренерском послу и оставио дубок траг у српском рукомету.
Током каријере водио је ОРК Београд, РК Вождовац, РК Партизан, РК Хајдук Вељко, РК Колубара и РК Студентски град, а једно време био је и тренер репрезентације Југославије.
Као стручњак посвећен раду са младима, изнедрио је бројне генерације успешних рукометаша и рукометашица.
Поред спортске каријере, Лазаревић је био дипломирани правник. Радни век провео је у Завод за уџбенике, где је обављао дужност секретара.
Сахрана Петра Лазаревића биће одржана у уторак, 17. марта, у 12.30 часова на Централно гробље у Београду, док опело почиње у 12.00.
