Mиладиновић је са челницима клуба потписао уговор на четири године, уз опцију продужетка на још годину дана.
Прошле сезоне у дресу „брђана“ постигао је 12 голова и имао четири асистенције на 33 одигране утакмице у Суперлиги Србије.
„Веома сам срећан што сам се придружио Сент Етјену, великом, историјском клубу, познатом и ван граница Француске. Био сам веома мотивисан идејом да прихватим овај изазов. Једва чекам да упознам нове саиграче, нови стадион и невероватне навијаче клуба“, рекао је рођени Крушевљанин на промоцији.
Миладиновић је пето појачање „зелених“ у текућем прелазном року.
Пре њега редове десетоструког првака Француске појачали су Јунис Абделхамид, Бен Олд, Зурико Давиташвили и Огастан Боакје.
